wykxwyc的博客 | wykxwyc's Blog

Posted by wykxwyc on July 8, 2023

Python中的unicode与str

unicode and str in python

目录问题的出现 ascii, unicode与utf-8 判断unicode是不是控制字符参考文献问题的出现一个日志的函数出现了报错，报错内容如下： [LOG] ERROR [findAvatarNameByNid] nid(%s), name(%s), ret(%s) (4093364685, u'\u8fd9\u662f\u6635\u79f0id~...

Posted by wykxwyc on December 6, 2022

Redis设计与实现读书笔记

Implementation of Redis

目录 Redis数据类型 Redis内数据结构的实现 SDS list dict skiplist intset ziplist REDIS对象类型字符串对象列表对象哈希对象集合对象有序集合对象 ...

Posted by wykxwyc on October 1, 2022

游戏中的AOI总结与思考

How AOI Work in Games

目录 AOI的概念和作用上帝视角下的AOI 减小AOI视距九宫格法处理AOI 十字链表法处理AOI AOI边界问题参考 AOI的概念和作用 AOI全称为Area Of Interest，翻译过来叫感兴趣的区域，通俗的讲是一个游戏对象在场景中的视野。 AOI的两个方面：被观察与观察到的视野。 AOI三个动作：进入...

Posted by wykxwyc on April 23, 2022

数据库知识

Overview of database

目录一、MySQL架构与历史总结数据库的事物与ACID概念四种隔离级别 MySQL中死锁产生的原因多版本并发控制MVCC MySQL的存储引擎二、MySQL基准测试基准测试的概念集成式测试工具三、服务器性能剖析 ...

Posted by wykxwyc on February 4, 2022

图的最短路径问题

The question of graph-based shortest path algorithm

目录各种图算法的比较 DijkstraFloyd算法特点 Floyd算法特点 Bellman-Ford算法特点 SPFA算法特点 Dijkstra算法 Dijkstra算法的输入输出为什么Dijkstra不能有负权重的边？ Dijkstra算法的运行过程 ...

Posted by wykxwyc on August 3, 2019

LeGO-LOAM中的数学公式推导

The math formula in LeGO-LOAM

LeGO-LOAM是一种在LOAM之上进行改进的激光雷达建图方法，建图效果比LOAM要好，但是建图较为稀疏，计算量也更小了。本文原地址：wykxwyc的博客 github注释后LeGO-LOAM源码：LeGO-LOAM_NOTED 关于代码的详细理解，建议阅读： 1.地图优化代码理解 2.图像重投影代码理解 3.特征关联代码理解 4.LeGO-LO...

Posted by wykxwyc on August 1, 2019

蚁穴杂论

A little leak will sink a great ship

目录 C++中堆(优先队列)的使用 C++中map的知识 sort函数和priority_queue定义时的区别记录一个C++设计模式的网站记录一个关于算法的博客网站卡特兰数是什么，有什么用记录一个基础知识的github账号地址 C++二分查找的函数 C++程序变量在内存中保存的区域 C/C++编译程序占用内存的分类 C++在堆上分配内...

Posted by wykxwyc on July 12, 2019

粒子滤波器介绍

Introduction to particle filter

目录问题描述(Monte Carlo方法) 重要性采样(Importance Sampling) Sequential Importance Sampling（SIS） Resampling：选择一个合适的提议分布 Basic Particle Filter 物理意义粒子滤波器预测的代码示例参考文献问题描述(Monte Carlo方法) ...

Posted by wykxwyc on June 27, 2019

ROS Navigation功能包介绍

Introduction to ROS Navigation stack

目录 Global Planner carrot_planner navfn global planner Local Planner Costmap Parameters AMCL 粒子滤波器的原理以及如何运用到AMCL 参考文献 Global Planner 如...

Posted by wykxwyc on June 8, 2019

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MongoDB知识图谱

Knowledge graph of MongoDB